5月23日，中俄東線天然氣管道工程（永清—上海）泰安—泰興段線路施工第四標段，噴砂除銹機器人自如“行走”在“鋼鐵巨龍”上進行除銹作業。由管道局防腐公司設計研發的一代管道補口自動化除銹設備自5月12日在國內“首秀”，截至目前，已平穩運行32天，完成11.5公里、939道焊口的噴砂除銹作業。
管道防腐補口工序是保證長輸管道結構完整性的重要一環，如同一件衣衫必須依靠縫制牢固的接口才能成型。目前，長輸管道補口處防腐層涂敷都是在施工現場完成的。由于現場防腐補口作業環境與防腐生產工廠環境差異較大，現場補口成為管道防腐的薄弱環節。
據防腐公司負責人介紹，目前，施工現場普遍使用的是噴砂機械，由于重量大，每次工作要用吊車配合，吊裝在施工管道上進行噴砂除銹。噴砂除銹工作結束后，再由吊車吊運到下一個工位上作業。而管道補口除銹機器人是防腐公司自2019年9月開始設計研發的一代管道補口自動化除銹設備。
除銹機器人采用航空金屬材料及非金屬復合材料制造，重量不足120公斤，外形靈巧，身長1米，身寬和身高都只有1.6米，組裝使用和保養都很方便。它采用模塊化組合，兩個人在20分鐘之內即可完成組合并安裝在管道上，不用吊車吊裝，安裝組合后的機器人可以在管道上自由“行走”。完成噴砂除銹工作后，在操作員的控制下，自動“行走”到下一個工位繼續工作，省去了吊車吊裝轉移這一環節。噴砂除銹質量完全達到標準級Sa2.5的標準要求，特別適應于中俄東線1219毫米-1422毫米這樣的大口徑管道。
噴砂除銹機器人得到管道行業的廣泛認可，現在正為中俄東線泰安—泰興3標段、4標段計120多公里的管道“服役”，提升了中俄東線管道建設的智能化水平。據悉，防腐公司積極探索前沿科技手段在項目建設管理中的實際應用，設計研發的二代管道補口除銹機器人將很快問世。
